系统如图所示，r（t）=1（t）为单位阶跃函数，试求：
1.系统的阻尼比ξ和无阻尼自然频率ω_n。
2.动态性能指标：超调量M_p和调节时间t_s（△=5%）。

已知开环最小相位系统的对数幅频特性如图所示。
1.写出开环传递函数G（s）的表达式；
2.概略绘制系统的Nyquist图。

一个未知传递函数的被控系统，构成单位反馈闭环。经过测试，得知闭环系统的单位阶跃响应如图所示。
问：（1）系统的开环低频增益K是多少？
（2）如果用主导极点的概念用低阶系统近似该系统，试写出其近似闭环传递函数；

设有一个系统如图所示，k₁=1000N/m，k₂=2000N/m，D=10N/（m/s），当系统受到输入信号x_i（t）=5sint的作用时，试求系统的稳态输出x_o（t）。