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多项选择题

A.内在的并行性
B.高级智能行为
C.高的容错性
D.强的鲁棒性

单项选择题

A.将语言、图像或数据进行数字化后并变换为适合于网络传输的信号。
B.运营计费和数据保密。
C.将接入的信号进行信道编码和调制,变为适合于传输的信号形式。
D.为运营商提供视频、语音、娱乐等业务支持。

判断题

协作机器人系统是由多个具有一定智能的自主机器人组成,机器人之间通过通信实现相互间的协作,以完成复杂的任务。

参考答案:

判断题

多机器人系统是物理意义上的单个机器人的简单代数相加,其作用效果也是单个机器人作用的线性求和。

参考答案:

判断题

机器人通信系统的C/S通信适用于需要集中控制的场合,其结构简单,易于实现,便于错误诊断及系统维护。

参考答案:

判断题

信标定位法中的三角定位法,需要测量接收信号夹角,测量出夹角后使用数学几何条件,确定节点的位置。

参考答案:

判断题

混合型路径规划法是将全局规划的“粗”路径作为局部规划的目标,从而引导机器人最终找到目标点。

参考答案:

判断题

由于常量误差经积分运算,会造成误差不断累积,因此利用机器人自身的惯性传感器来定位不适用于长时间的精确定位。

参考答案:

判断题

相对定位又称为局部位置跟踪,机器人直接通过测量机器人相对于初始位置的距离和方向来确定当前位置。

参考答案:
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