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如图所示回路，已知q_p=10L/min，有关参数均标注在图上，C_d=0.62，液压油密度ρ=900kg/m³，不考虑管路和液压缸的摩擦损失，计算：
（1）活塞运动速度v。
（2）液压泵的工作压力。

图示两液压缸串联，由一液压泵驱动。已知两液压缸尺寸相同，活塞直径D＝90mm，活塞杆直径d＝60mm，负载F₁＝F₂＝10kN，液压泵输出流量q＝25L/min。不计损失，求液压泵输出压力p_p和活塞运动速度v₁、v₂。