问答题X 纠错
1、从开环波特图可知，原系统具有比例环节、一个积分环节、两个惯性环节。
4、可以采用以下措施提高系统的稳定裕度：增加串联超前校正装置；增加串联滞后
校正装置；增加串联滞后-超前校正装置；增加开环零点；增加PI或PD或PID控制器；在积分环节外加单位负反馈。
你可能喜欢
问答题
仓库大门自动控制系统原理如图1.8所示。试说明仓库大门开启、关闭的工作原理。如果大门不能全开或全关，应该怎样进行调整？
问答题
图1.1所示的转速闭环控制系统中，若测速发电机的正负极性接反了，试问系统能否正常工作？为什么？
问答题
已知某单位反馈系统的开环传递函数为
1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：渐近线、分离点、与虚轴的交点等）；
2、确定使系统满足0<ξ<1的开环增益K的取值范围。
问答题
系统结构图如下图所示：
1、写出闭环传递函数
表达式；
2、要使系统满足条件：ξ=0.707，ωn=2，试确定相应的参数K和β；
3、求此时系统的动态性能指标σ%，ts；
4、r（t）=2t时，求系统由r（t）产生的稳态误差ess；
5、确定Gn（s），使干扰n（t）对系统输出c（t）无影响。
，则该校正装置属于（）。 
