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简述数据融合的一般模型结构。

参考答案：

根据多传感器数据融合模型定义和传感网的自身特点，通常按照节点处理层次、融合前后的数据量变化、信息抽象的层次，来划分传感网数据融合的层次结构。数据融合的一般模型如图所示。

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