从控制论的观点分析，体内控制系统可分为：非自动控制系统、反馈控制系统和前馈控制系统三大类。
1.非自动控制系统非自动控制系统是一个开环系统，即受控部分的活动不会反过来影响控制部分的活动。
控制方式：单向性
控制特点：
①对受控部分的活动不起调节作用。
②在人体生理功能调节中，该方式极少见的，仅在反馈机制受到抑制时，机体的反应表现为非自动控制的方式。
例如：应激时，因压力感受性反射受到抑制，应激刺激引起交感神经系统高度兴奋，使血压、心率↑，而这些信息不能引起明显的神经调节活动，故血压和心率维持在高水平。
2.反馈控制系统是一个闭环系统，即受控部分的活动会反过来影响控制部分的活动。
控制方式：双向性（分：正反馈、负反馈）
控制特点：
①正反馈不是维持系统的平衡或稳态，而是破坏原先的平衡状态。负反馈是维持系统的平衡或稳态。
②正常机体中有大量的负反馈机制（压力感受性反射，体温调节），正反馈机制很少（排尿反射、分娩、大量失血出现的“恶性循环”）。
3.前馈控制是指控制部分向受控部分发出指令的同时，又通过另一快捷通路向受控部分发出前馈信息，及时地调控受控部分的活动。
控制方式：双通路
控制特点：
①前馈机制可更快地对活动进行控制，使活动更加准确（如某肌肉完成一定动作）。
②有些条件反射也可认为是一种前馈控制（如看到食物就唾液分泌）。