设T_s=0.1秒，对图8.56的结构图。

已知控制系统结构图如图所示。试通过结构图等效变换求系统传递函数C（s）/R（s）。

设时间函数的拉氏变换为X（s），采样周期T_s=1秒，利用部分分式展开求对应时间函数的z变换X（z）。

设直流电动机双闭环调速系统的原理线路如图所示。

设直流电动机双闭环调速系统的原理线路如图所示。

设直流电动机双闭环调速系统的原理线路如图所示。

一单位负反馈系统固有部分的传递函数为，若要求系统的静态速度误差系数Kv=5s^-1，相位裕量γ≥40º，幅值穿越频率ω’c≥0.5rad/s，幅值裕量L’h≥10dB。试设计所需串联滞后校正装置的传递函数。

某位置随动系统原理方块图如图所示。已知电位器最大工作角度，功率放大级放大系数为K₃。

简化结构图，求系统传递函数

某位置随动系统原理方块图如图所示。已知电位器最大工作角度，功率放大级放大系数为K₃。

由运算放大器组成的控制系统模拟电路如图所示，试求闭环传递函数Uc（s）／Ur（s）。