据组织起源、结构和功能上的特点，人体组织分为：上皮组织、结缔组织、肌肉组织和神经组织。
上皮组织是由许多密集的上皮细胞和少量的细胞间质构成。上皮组织可分为被覆上皮和腺上皮。被覆上皮排列成一层或多层，覆盖身体表面或作为管道和囊腔的内壁，起保护、分泌、吸收等作用。腺上皮是以分泌作用为主要功能的上皮。
结缔组织广泛分布于身体各部，种类多，形态多样，由细胞和大量细胞间质构成。结缔组织可分为疏松结缔组织、致密结缔组织、脂肪组织、网状结缔组织。骨、软骨、血液、肌腱和筋膜等均为结缔组织。细胞间质包括基质和纤维两种成分。基质呈均质状。纤维为细丝状。
肌肉组织由肌细胞组成。肌细胞细长似纤维状，又称肌纤维。细胞质称肌浆，内含可产生收缩的肌原纤维。肌肉组织可分为骨骼肌、心肌、平滑肌3种类型。骨骼肌收缩迅速有力，受意识支配；心肌收缩持久，有节律性，为不随意肌；平滑肌的收缩有节律性和较大伸展性，为不随意肌。
神经组织由神经细胞和神经胶质细胞组成。神经细胞又称神经元，是神经组织的主要成分，是神经系统的基本功能单位。神经元具有接受刺激和传导神经冲动的功能，神经胶质细胞在神经组织中起支持、营养、联系的作用。