问答题X 纠错
比例(P)控制规律特点:控制及时,控制作用强,有余差。适合于干扰小、对象滞后较小而时间常数并不太小、控制精度要求不高的场合。 积分(I)控制规律特点:控制作用滞后,但能消除余差,不能单独使用,稳定性变差。 比例微分控制规律:控制及时,控制作用强,控制超前。 比例积分微分控制规律:控制及时,控制作用强,控制超前,能消除余差。
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