多项选择题

‌嵌入式控制系统的设计以满足性能指标要求为基本前提，以下哪些是嵌入式控制系统常见的性能指标？（）

A.准确性，即系统对外部输入信号的跟踪能力
B.电磁兼容性，包括系统对外界电磁干扰的抑制能力以及系统本身的电磁辐射强度
C.可靠性，常用平均无故障时间来衡量
D.快速性，即系统对外部输入信号的响应速度

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嵌入式实时操作系统虽然不是嵌入式控制系统必需的组件，但使用操作系统可以给系统及开发带来若干便利条件和优势，以下关于嵌入式实时操作系统的优势说法正确的有（）。‎

A.嵌入式实时操作系统与通用操作系统相比十分精简，因此不会消耗系统资源
B.嵌入式实时操作系统具有任务调度和管理功能，设计人员只需配置好任务的优先级和时间参数即可
C.嵌入式实时操作系统提供了任务间通信机制，可实现多种方式的任务之间的数据通信和交换
D.嵌入式实时操作系统提供了通信、图形用户界面等组件，降低了设计人员的工作强度和难度

多项选择题

‎嵌入式控制系统的设计工作中，控制策略的设计是一项重要的工作，对于控制策略的设计而言，以下哪些做法是正确的（）。

A.控制策略的设计可以先用一个现有的控制策略，例如PID ，然后在此基础上进行改进和融合
B.控制策略的设计基于对被控对象特性的认知，因此需要对被控对象进行建模
C.控制策略的设计可以借助工具软件进行，例如MATLAB等
D.控制策略的设计通常依赖于未施加控制时控制系统的性能与指标之间的差距，特别是控制结构的确定