A.嵌入式实时操作系统与通用操作系统相比十分精简，因此不会消耗系统资源B.嵌入式实时操作系统具有任务调度和管理功能，设计人员只需配置好任务的优先级和时间参数即可C.嵌入式实时操作系统提供了任务间通信机制，可实现多种方式的任务之间的数据通信和交换D.嵌入式实时操作系统提供了通信、图形用户界面等组件，降低了设计人员的工作强度和难度
A.控制策略的设计可以先用一个现有的控制策略，例如PID ，然后在此基础上进行改进和融合B.控制策略的设计基于对被控对象特性的认知，因此需要对被控对象进行建模C.控制策略的设计可以借助工具软件进行，例如MATLAB等D.控制策略的设计通常依赖于未施加控制时控制系统的性能与指标之间的差距，特别是控制结构的确定
A.微处理器芯片内部用于串行通信的外设是UART和UASRT，两者的区别是USART支持同步串行通信，而UART不支持B.对于异步串行通信而言，通信双方必须按照约定的通信速率，即波特率发送和接收数据C.RS-232通信采用差分模式，不容易受共模干扰D.对于异步串行通信而言，通信双方必须按照约定的数据帧格式发送和接收数据
