试用合力矩定理计算图中力对O点之矩。

图中，如作用于扳手上的力F=200N，l=0.40m，a=60º，试计算力对O点之矩。

重P=1kN的球放在与水平成30º角的光滑斜面上，并用与斜面平行的绳AB系住（图a）。试求绳AB受到的拉力及球对斜面的压力。

如图a所示，重量为P=5kN的球悬挂在绳上，且和光滑的墙壁接触，绳和墙的夹角为30º。试求绳和墙对球的约束力。

试求图中各力在坐标轴上的投影。已知：F₁=F₂=F₄=10kN，F₃=F₅=15kN，F₆=20kN，各力方向如图所示。