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问答题
已知系统的结构图如图所示,分别求该系统的静态位置误差系数、速度误差系数和加速度误差系数。当系统的输入分别为
(1)1(t),(2)t·1(t),(3)时,
求每种情况下系统的稳态误差。
问答题
闭环传递函数,试在S平面绘出满足下列要求的闭环特征方程根的区域:
(1)0.707≤ξ<1,ωn≥2rad/s
(2)0<ξ≤0.5,2rad/s≤ωn≤4rad/s
(3)0.5<ξ≤0.707,ωn≤2rad/s
问答题
若温度计的特性用传递函数描述,现用温度计测量盛在容器内的水温,发现需30s时间指出实际水温的95%的数值。试求:
(1)把容器的水温加热到100°C,温度计的温度指示误差ess;
(2)给容器加热,使水温依6°C/min的速度线性变化时,温度计的稳态指示误差ess。
问答题
已知系统的结构图如图所示
(1)当kd=0时,求系统的阻尼比ξ,无阻尼振荡频率ωn和单位斜坡输入时的稳态误差;
(2)确定kd以使ξ=0.707,并求此时当输入为单位斜坡函数时系统的稳态误差。