已知系统开环传递函数为：

a．计算截止频率ω_c。 
b．确定对数幅频渐进特性曲线的低频渐进线的斜率。 
c．绘制对数幅频特性曲线。

已知系统开环传递函数

试绘制K=10的对数频率特性曲线，并算出截止频率ω_c。

绘制下列传递函数的对数幅频渐进特性曲线。

已知系统开环传递函数

试分别计算ω=0.5和ω=2时，开环频率特性的幅值A（ω）和相位φ（ω） 。

已知系统开环传递函数

试分别绘制γ=1，2，3，4时系统的概略开环幅相曲线。

已知系统开环传递函数

试分析并绘制τ＞T和T＞τ情况下的概略幅相曲线。

设系统结构图如图所示，试确定输入信号r(t)=3sin(2t+30°)作用下， 求（1）C_ss(t)（2）系统的稳态误差？

设某单位负反馈系统的开环传递函数为：

（1）绘制K从0→+∞时系统的根轨迹图； 
（2）求系统阶跃响应中含有e^-atcos（ωt+β）时的K值范围，其中a＞0，ω＞0； 
（3）求系统有一个闭环极点为-2时的闭环传递函数。