A.P调节中，系数KP足够大，P作用就不会残留静差
B.I作用随时间的增长而加强，只要时间足够长，静差一定会消除
C.P作用可以贯穿整个调节过程，只要偏差在，调节作用就在
D.PI调节有时也会留有静差

A.加大采样周期
B.减小偏差量
C.在本次PID调节量中适当（由程序员定）加入前次微分调节量
D.在本次PID调节量中加入α倍前次微分调节量

A.微分作用仅出现在偏差变化的过程中
B.微分作用太强
C.没有比例调节时微分不起作用
D.偏差变化较小时微分不起作用

A.加大系数T_I
B.加大系数K_P
C.加大系数K_I
D.加大系数T

A.比例调节作用比较强
B.比例调节作用的强弱可调
C.比例调节可消除一切偏差
D.比例调节作用几乎贯穿整个调节过程

A.任何情况下A/D转换器的输入最大值都为满量程
B.任何情况下A/D转换器的输入都为满量程
C.任何情况下A/D转换器的输出最大值都为满量程
D.任何情况下A/D转换器的输出都为满量程

A.微机直接接收数字量，无须再进行滤波
B.微机直接接收数字量，仍需进行滤波
C.需将数字表的输出先转换成模拟量，再送入微机处理
D.无论数字量还是模拟量微机都能接收，但需要进行滤波

A.对于各次采样值，Ci取同一值，且保证∑Ci=1
B.对于各次采样值，Ci可以取不同值，且保证∑Ci≠1
C.对于各次采样值，Ci取值必须小于1，但∑Ci可以大于1
D.对于各次采样值，Ci取值必须小于，且保证∑Ci=1

A.在非常用刻度范围插值距离取大一点；在曲率变化大的区域插值距离取大一点。
B.在非常用刻度范围插值距离取小一点；在曲率变化大的区域插值距离取小一点。
C.在非常用刻度范围插值距离取大一点；在曲率变化大的区域插值距离取小一点。
D.在非常用刻度范围插值距离取小一点；在曲率变化大的区域插值距离取大一点。

A.只能在一个方向上传输
B.可以在两个方向上同时传输
C.可以在两个方向上传输，但不能同时进行
D.以上均不对