单项选择题

使用串级PID进行四旋翼飞行器的姿态控制，若飞行器偏离期望位置较大后久久不能回复，应如何调整参数？（）

A.增大内环Kp
B.增大外环Ki
C.增大内环Kd
D.增大外环Kp

你可能感兴趣的试题

实际编写控制律程序时，为了参数整定方便，角度和角速度通常采用弧度制。

答案：正确

定高控制叠加量对于四旋翼飞行器的四个驱动脉宽来说，前面永远是正号。

答案：正确