判断题

实际编写控制律程序时，为了参数整定方便，角度和角速度通常采用弧度制。

答案：正确

你可能感兴趣的试题

定高控制叠加量对于四旋翼飞行器的四个驱动脉宽来说，前面永远是正号。

答案：正确

单项选择题

使用线性近似控制，分轴叠加后的各电机驱动脉宽，每轴控制量前面的符号与什么有关？（）

A.电机布局和螺旋桨旋转方向
B.电机布局
C.螺旋桨旋转方向
D.以上都是