小四轮拖拉机工作一段时间后，有的出现前轮摇摆的故障。此时方向盘左右抖动、驾驶困难、轮胎偏磨，并造成前轴或前梁相关部件的不正常磨损，影响安全驾驶。
（1）前轮前束调整不当
如果前轮前束失调，机车行驶时产生一个阻止前轮滚动的附加作用力，引起前轮摇摆或造成蛇行现象。前轮前束失调的原因主要有两点：
1）转向拉杆两端接头的夹紧螺栓或锁紧螺母未拧紧。随着机车行驶时的振动，该处逐渐松动，使转向拉杆在接头内摆动加大，前轮前束失调。
2）前轴或前梁部件变形导致前轮前束失调。
检修时应针对这两种原因，将夹紧螺栓或锁紧螺母拧紧，校正前轴或前梁变形部件，调正前轮前束值。
（2）前轴或前梁相关部件间隙过大
拖拉机前轴或前梁都是通过摇摆轴与支座相连接的，并带动摇摆轴在支座内摆动。机车在不平坦路面行驶时，左右两轮能以原定前束同时着地，保证了机车行驶的稳定性和可靠性。如果摇摆轴与支座前、后轴套的间隙及前轴（前梁）与支座端面的间隙过大，将引起前轴（前梁）在支座内上下跳动或前后窜动，前轮摇摆。
（3）主销与转向节衬套间隙过大
主销在转向节衬套中长时间滑转运动，且此处易沾上泥土，因而磨损较快。当此处间隙过大时，前轮将产生摇摆，因此，应及时更换已磨损的衬套，用长铰刀铰修，使其与主销的配合间隙恢复到允许的技术范围。
（4）转向拉杆球头销磨损
转向拉杆球头销在销座中滑转运动产生磨损，当配合间隙超出允许范围时，将导致前轮摇摆，因此，应定期检查并拧紧压帽，以球头销在销座内能自由转动且有一定紧度为宜，并经常加注黄油润滑。球头销磨损严重时应更换新球头销，一般不予修复。
（5）前轮轮毂轴承间隙过大
当前轮轮毂轴承间隙过大时，会引起机车行驶时前轮摆动，如果此时将前轮支起用双手扳动前轮，轮子左右旷动则说明轮毂轴承间隙过大。使用200～300h后，就需要检查调整轴承间隙并注黄油。在使用和装配时，应认真按期调整轴承间隙并注油。