计算图示各系统的动能： 
（1）偏心圆盘的质量为m，偏心距OC = e，对质心的回转半径为ρ_C，绕轴O以角速度ω₀转动（图a）。 
（2）长为l，质量为m的匀质杆，其端部固结半径为r，质量为m的匀质圆盘。杆绕轴O以角速度ω₀0 转动（图b）。 
（3）滑块A沿水平面以速度v₁移动，重块B沿滑块以相对速度v₂下滑，已知滑块A的质量为m₁，重块B的质量为m₂（图c）。 
（4）汽车以速度v₀沿平直道路行驶，已知汽车的总质量为M，轮子的质量为m，半径为R，轮子可近似视为匀质圆盘（共有4个轮子）（图d）。