①顺序选刀方式：将所需刀具严格按工序先后依次插放在刀库中，使用时按加工顺序指令一一取用。其优点是驱动控制简单，工作可靠，不需识刀装置；缺点是刀库中的刀具数量不宜太多，更换工件时，刀具顺序必须重排。
②任意选刀方式：根据程序指令的要求任意选择所需的刀具，刀具在刀库中可以不按加工顺序而任意存放，利用控制系统来识别、记忆所有的刀具和刀座。其优点是相同的刀具在工件一次装夹中可重复使用，刀具数量比顺序选择法的刀具可少一些，自动换刀装置通用性增强，应用范围加大。