任何一个零件，相对于理想要素（即基准）来说，实际要素在形状方面必定存在变形，零件要素的实际形状对理想形状的允许变动量叫形状公差。
基本的形状公差包括以下几项：
（1）直线度，即被测直线对其理想直线的误差大小；
（2）平面度，即被测平面对其理想平面的误差大小；
（3）圆度，即被测圆柱（锥或球）对其理想圆柱（锥或球）在同一正截面的误差大小；
（4）圆柱度，即被测圆柱面对其理想圆柱面的误差大小；
（5）线轮廓度，即被测线轮廓度对其理论正确尺寸所确定的理想线轮廓度的误差大小；
（6）面轮廓度，即被测曲面对其理想曲面的误差大小。

1—机壳；2—中心部件；3—调整装置；4—插入式叶片。 

有三种，如图所示。