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问答题

试求例图所示有源电路网络的传递函数。其中,ui(t)为输入电压,uo(t)为输出电压。

参考答案:

问答题

试求例图所示电路网络的传递函数。其中,uo(t)为输出电压,ui(t)为输入电压,R1和R2为电阻,C1和C2为电容。

参考答案:

问答题

试求如图所示力学模型的传递函数。其中,xi(t)为输入位移,xo(t)为输出位移,k1和k2为弹性刚度,D1和D2为粘性阻尼系数。

参考答案:

问答题

如图所示函数:
(1)写出其时域表达式;
(2)求出其对应的拉氏变换象函数。

参考答案:

问答题

如图所示为一种简单液压系统工作原理图。其中,X为输入位移,Y为输出位移,试画出该系统的职能方块图。

参考答案:

问答题

如图所示为晶体管直流稳压电源电路图。试画出其系统方块图。

参考答案:

问答题

单位负反馈系统开环传递函数为
采用超前校正,使校正后系统速度误差系数Kv=100/s,相位裕度γ≥45°。

参考答案:

(1)将系统的开环传递函数化为时间常数的标准式

问答题

如题图所示,最小相位系统开环对数幅频渐近特性为L'(ω),串联校正装置对数幅频渐近特性为Lc(ω)。
(1)求未校正系统开环传递函数G0(s)及串联校正装置Gc(s); 
(2)在图中画出校正后系统的开环对数幅频渐近特性L(ω),并求校正后系统的相位裕度γ; 
(3)简要说明这种校正装置的特点。

参考答案:

问答题

某单位负反馈控制系统的开环传递函数为

(1)计算校正前系统的剪切频率和相位裕度。
(2)串联传递函数为的超前校正装置,求校正后系统的剪切频率和相位裕度。
(3)串联传递函数为的滞后校正装置,求校正后系统的剪切频率和相位裕度。
(4)讨论串联超前、串联滞后校正的不同作用。

参考答案:

问答题

某单位负反馈控制系统的开环传递函数为

试绘制系统的伯德图,并确定当相位裕度等于30°时系统的开环放大系数的应增大或减小多少?

参考答案:

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