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问答题
如题图所示,最小相位系统开环对数幅频渐近特性为L'(ω),串联校正装置对数幅频渐近特性为Lc(ω)。
(1)求未校正系统开环传递函数G0(s)及串联校正装置Gc(s);
(2)在图中画出校正后系统的开环对数幅频渐近特性L(ω),并求校正后系统的相位裕度γ;
(3)简要说明这种校正装置的特点。
问答题
某单位负反馈控制系统的开环传递函数为
(1)计算校正前系统的剪切频率和相位裕度。
(2)串联传递函数为的超前校正装置,求校正后系统的剪切频率和相位裕度。
(3)串联传递函数为的滞后校正装置,求校正后系统的剪切频率和相位裕度。
(4)讨论串联超前、串联滞后校正的不同作用。