直接测频法：
原理：直接测频法通过测量信号的周期来计算频率，即将信号的周期倒数作为频率。
优点：简单直接，适用于稳定的周期性信号。
缺点：对于非周期性信号或者周期不稳定的信号，精度较低。
测周期法：
原理：测周期法通过测量信号的多个周期来计算频率，然后取平均值得到更准确的频率值。
优点：相对于直接测频法，测周期法的精度更高，尤其适用于周期不稳定的信号。
缺点：对于非周期性信号，测周期法的准确性仍然较低。
等精度法：
原理：等精度法通过对信号进行FFT（快速傅里叶变换）分析，将信号转换到频域，然后确定频谱中峰值的位置来计算频率。
优点：等精度法精度较高，适用于各种类型的信号，包括非周期性信号。
缺点：相对于直接测频法和测周期法，等精度法的计算复杂度较高。