图示轮系中，已知各轮齿数为：z₁=z₂=30，z₃=90，z_1’=20，z₄=30，z_3’=40，z_4’=30，z₅=15。试求轴Ⅰ、轴Ⅱ之间的传动比i_ⅠⅡ。

一对渐开线外啮合直齿圆柱齿轮机构，两轮的分度圆半径分别为r₁=30mm，r₂=54mm，α=20°，求：
（1）当中心距a’=86mm，啮合角α’等于多少？两个齿轮的节圆半径r₁’和r₂’各为多少？
（2）当中心距a〃=87mm时，α〃等于多少？r₁〃和r₂〃各等于多少？
（3）以上两种中心距情况下的两对节圆半径的比值是否相等，为什么？

试计算下图平面机构的自由度。

试计算图所示平面机构的自由度。

试计算图所示平面机构的自由度。

试画出图所示机构的运动简图，并计算其自由度。

图示凸轮机构，请问该凸轮机构的名称并画出凸轮的基圆。