汽车在行驶中，将制动踏板踩到底，制动器发出不正常的响声，且制动不灵。
1、故障原因
（1）摩擦片磨损严重，铆钉外露。
（2）制动蹄车支撑销润滑不良。
（3）摩擦片表面硬化。
（4）制动鼓失圆，磨损不均。
（5）制动鼓螺钉松动等。
2、排除方法
（1）更换损坏的摩擦片。
（2）拆检润滑制动蹄支撑销。
（3）检修或更换摩擦片。
（4）检修或更换制动鼓。
（5）紧固车轮螺钉和轮毂轴承。

五十铃汽车制动系的技术数据见表：