长方体如图6-32所示，8个坐标分别为A（0，0，0），B（2，0，0），C（2，3，0），D（0，3，0），E（0，0，2），F（2，0，2），G（2，3，2），H（0，3，2）。试对长方体进行S_x＝1/2，S_y＝1/3，S_z＝1/2的比例变换，求变换后的长方体各顶点坐标。

用编码裁剪算法裁剪线段P₀（0，2），P₁（3，3），裁剪窗口为wxl=1，wxr=6，wyb=1，wyt=5，如图5-54所示。要求写出： 
（1）窗口边界划分的9个区间的编码原则。          
（2）线段端点的编码。       
（3）裁剪的主要步骤。 
（4）裁剪后窗口内直线段的端点坐标。

如图所示，求P₀（4，1）、P₁（7，3）、P₂（7，7）、P₃（1，4）构成的四边形绕 Q（5，4）逆时针旋转45°的变换矩阵和变换后图形的顶点坐标。