他励直流电动机的额定数据为：P_N=5.6KW，U_N=220V，I_N=28A，n_N=1000r/min。测得R_a=0.35Ω；。计算下列机械特性：
（1）固有机械特；
（2）电枢电路串入电阻R_Ω=50%R_N（R_N=U_N/I_N）时的人为机械特性；
（3）电枢电压U=50%U_N时的人为机械特性；
（4）磁通Φ=80%Φ_N时的人为机械特性。

有一个V—M系统，已知：电动机P_N=2.8KW，U_N=220V，I_N=15.6A，n_N=1500r/min，Rα=1.5Ω，整流装置内阻R_rec=1Ω，触发整流环节的放大倍数Ks=35。
（1）系统开环工作时，试计算调速范围D=30时的静差率S值。
（2）当D=30时，S=10%，计算系统允许的稳态速降。
（3）如组成转速负反馈有静差调速系统，要求D=30，S=10%，在U^*n=10V时，I_d=In.n=n_N，计算转速负反馈系数α和放大器放大系数Kp。