图为小车的往返车运行图，小车由异步电动机拖动，其动作程序如下：
（1）小车由原位开始前进，到终端后自动停止。
（2）在终端停留2min后自动返回原位停止。
（3）要求能在前进或后退中任意位置都能停止或起动。
试选择PLC主机的型号，画出其I/O模块分配图并设计其梯形图。

用PLC对两台电动机Ml和M2进行控制，控制要求分别为：
（1）起动：M1、M2同时运转；停止：M1先停止，M2才能停。
（2）起动：Ml先运转，M2才能运转；停止：M2先停止，M1才能停止。
（3）起动：M1先运转，5分钟后，M2跟着运转；停止：M1和M2同时停止。
试编写出其梯形图程序。