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设单位反馈系统开环传递函数为:试设计一无源校正网络,使已校正系统的相角裕度不小于45°,截止频率不低于50。
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问答题
设单位反馈系统的开环传递函数试确定闭环系统稳定时,延迟时间的范围。
若单位反馈系统的开环传递函数试确定使系统稳定的K值。
已知单位反馈控制系统的开环传递函数为 试绘制系统的对数频率特性曲线,并据此确定: a.求K=1时的相角裕度; b.求K=20时的幅值裕度。
设单位反馈系统如图所示。其中,K=10;T=0.1时,截止频率ωc=5,若要求ωc不变,问K与T如何变化才能使系统相角裕度提高至45°?
已知单位反馈系统的开环幅相特性曲线如图所示。当K=50时,系统h=1试幅值裕度,穿越频率ωc=1,求输入为r(t)=t2=5sinωct,幅裕度为下述值时,系统的稳态误差。 a.h=0.5 b.h=3
设二阶系统如图(a)所示。若分别加入测速反馈校正,0.1≤kt≤1.5(图(b))和比例-微分校正,0.1≤kd≤1.5(图(c)),并设ωn=1,ζ=0.2,试确定各种情况下相角裕度γ的范围,并加以比较。
典型二阶系统的开环传递函数 若已知10%≤σ%≤30%,试确定相角裕度γ的范围;若给定ωn=10,试确定系统带宽ωb的范围。
设单位反馈控制系统的开环传递函数 试确定相角裕度为45°时的参数值。
已知某最小相位系统的开环对数幅频特性如图所示。 a.写出其开环传递函数; b.画出其相频特性草图,并从图上求出和标明相角裕度和幅值裕度; c.求出该系统达到临界稳定时的开环比例系数值K; d.在复数平面上画出其奈奎斯特曲线,并标明点-1+j0的位置。
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