线性系统环节的微分方程的建立步骤包括：
（ 1 ）确定输入、输出变量；
（ 2 ）根据遵循的物理或化学定律，定义（），列写（）；
（ 3 ）消去（），得到输入与输出变量之间的微分方程；
（ 4 ）整理成（）的微分方程。