问答题X 纠错
定义:当被控过程的输入量增加(或减少)时,过程(即被控对象)的输出量也随之增加(或减少),则称为正作用被控过程;反之称为反作用被控过程。
确定方法:首先根据生产工艺要求及安全等原则确定调节阀的气开、气关形式,以确定Kv的正负;然后根据被控对象过程特性确定其属于正、反哪一种类型,以确定K0的正负;最后根据系统开环传递函数各个环节静态增益的乘积必需为正这一原则确定调节器的正负,进而确定调节器K0的正反作用。
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有一液位对象,其矩形脉冲响应实验结果为:
已知矩形脉冲幅值Δμ为阶跃响应稳态值的10%,脉冲宽度Δt=20s。
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已知两只水箱串联工作(如图所示),其输入量为q1,流出量为q2、q3,h1、h2分别为两只水箱的水位,h2为被控参数,C1、C2为其容量系数,假设R1、R2、R12、R3为线性液阻。
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