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问答题
设控制系统结构图如图所示,要求:
(1)计算当测速反馈校正(τ1=0,τ2=0.1)时,系统的动态性能指标(σ%,ts)和单位斜坡输入作用下的稳态误差ess;
(2)计算当比例-微分校正(τ1=0.1,τ2=0)时,系统的动态性能指标(σ%,ts)和单位斜坡输入作用下的稳态误差ess。
问答题
已知系统结构如图所示:
(1)确定当K和a满足什么条件时,闭环系统是稳定的。
(2)求当r(t)=t·1(t),n(t)=1(t)时系统的稳态误差ess。
问答题
单位负反馈系统的开环传递函数为,若系统单位阶跃响应的超调量σ%≤16.3%;若误差e(t)=r(t)-c(t),当输入r(t)=(10+t)·1(t)时其稳态误差ess≤0.1.试求:
(1)K值;
(2)单位阶跃响应的调节时间ts;
(3)当r(t)=(10+t+t2)·1(t)时的稳态误差ess。
问答题
系统如图所示,已知r(t)=4+6t,n(t)=-1(t),试求:
(1)系统的稳态误差。
(2)要想减小扰动n(t)产生的误差,应提高哪一个比例系数?
(3)若将积分因子移到扰动作用点之前,系统的稳态误差如何变化?
问答题
已知系统的结构图如图所示。
(1)确定K和Kt满足闭环系统稳定的条件;
(2)求当r(t)=t1(t)和n(t)=0时,系统的稳态误差ess;
(3)求当r(t)=0和n(t)=1(t)时,系统的稳态误差ess。
问答题
已知系统的结构图如图所示,分别求该系统的静态位置误差系数、速度误差系数和加速度误差系数。当系统的输入分别为
(1)1(t),(2)t·1(t),(3)时,
求每种情况下系统的稳态误差。