转速调节器ASR的作用：
①使转速n跟随给定电压Un^*变化，稳态无静差；
②对负载变化起抗扰作用；
③ASR输出限幅值决定所允许的最大电流。
电流调节器ACR的作用：
①对电网电压波动起及时抗扰作用；
②起动时保证获得允许的最大电流；
③在转速调节过程中，使电流跟随给定电压Ui^*变化；
④当电机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，从而起到快速的安全保护作用，如果故障消失，系统能自动恢复正常。
ASR的输出限幅值Uim^*＝I_dm/β，根据电机允许的最大电流I_dm以及电流反馈系数β确定Uim^*。ACR的输出限幅值Uctm^*大小取决于电动机电枢电压的限幅值。