多项选择题X 纠错

A.换道意图的产生
B.车道的选择
C.换道的实施
D.换道完成

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多项选择题

A.建模速度较快
B.建模很细致
C.换道比较灵活
D.不用进行冲突处理

单项选择题

A.控制参数有限
B.不能够适应复杂、多变路段
C.建模复杂度较高
D.不合理的连接方案会影响仿真效果

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