问答题X 纠错通过直角坐标变换确定下列二次方程表示的曲线的类型,形状和位置。
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问答题
设Ⅰ[O,e1,e2,e3],Ⅱ[σ,e1′,e2′,e3′]是有相同的原点的右手直角坐标系,则Ⅰ到Ⅱ的坐标变换可分三个阶段来完成:其中角Ψ,θ,φ称为欧拉角,它们完全确定了Ⅰ到Ⅱ的坐标变换,试指出这三个阶段的坐标变换是这么作的?角Ψ,θ,φ各是哪个角?试写出用Ψ,θ,φ表示的Ⅰ到Ⅱ的点的坐标变换公式。
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