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多项选择题
A.装卸人员按下门架暂停按键,使门架停止作业
B.通知远程操控员手动将门架所吊箱子放回平台或放至轨距内进行处理
C.直接放到AGV 上
D.任门架自动作业就可以
多项选择题
A.MS 读取虚拟指令,识别正常箱号后会将虚拟箱释放,但由于MS 异常,只释放其中一个箱的情况
B.通知中控出现换贝指令,让其查看是否存在未释放虚拟箱的情况
C.中控bypass 错误虚拟箱,操控员点击指令失败按钮,fail 当前换贝指令即可正常
D.不用管,确认后直接作业
多项选择题
A.ECS 会自动重新定位可作业台座,若无可作业台座,则会退出平台
B.观察平台上锁定情况,联系装卸人员解除锁定
C.手动将门架吊具落入对应台座
D.联系中控处理
多项选择题
A.将主机构选择为特殊模式
B.将吊具重新落回放好的箱子上,执行闭锁操作
C.将主机起升带箱高起,主机构选择自动模式
D.通知中控进行指令重发
多项选择题
A.当门架空吊具离AGV 上的箱顶50cm 以下或吊具带箱离AGV50cm 以下,大车不可动作
B.通过电缆井减速区,大车限速50%(电缆井左右各4m 减速区)
C.距离相邻桥吊10m 以内或前大梁扫描到障碍物,大车无高速
D.人员上下机械