问答题X 纠错
①动态特性参数法 ②稳定边界法 ③阻尼振荡法 ④现场经验整定法 ⑤极限环自整定法
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问答题
(1)积分项的改进 ①积分分离 ②抗积分饱和 ③消除积分不灵敏区 (2)微分项的改进 ①偏差平均 ②测量值微分先行
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