判断题
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激光雷达可分为单线激光雷达和多线激光雷达。
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对
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判断题
先进驾驶辅助系统的英文缩写是ADAS，是利用安装在车辆上的传感、通信、决策及执行等装置，实时监测驾驶员、车辆及其行驶环境，并通过信息和运动控制等方式辅助驾驶员执行驾驶任务或主动避免碰撞危害的各类系统的总称。
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对
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在复杂的路况环境下，仅仅安装单一传感器就可以提供路况环境的全面描述，因此设计智能车辆不必配置多种传感器。
参考答案：
错
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在复杂的路况环境下，单一传感器都有其局限性，仅仅安装单一传感器难以提供路况环境的全面描述，因此设计智能车辆必须配置多种传感器。
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对
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判断题
以自动驾驶域控制器为例，其承担了自动驾驶所需要的数据处理运算力，包括毫米波雷达、摄像头、激光雷达、组合导航等设备的数据处理，也承担了自动驾驶算法的运算。
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对
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智能汽车的位置服务系统，除了要能提供准确的车辆定位功能外，还要让汽车能与另外的汽车实现自动位置互通，从而实现约定目标的行驶目的。
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对
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判断题
常用的定位技术一般有三大类：自主定位、星基定位和陆基定位。对于车辆导航系统来说，通常采用前两类定位技术，其中自主定位技术的代表是推算定位（DR）技术，而GPS技术则属于星基定位技术。
参考答案：
对
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智能汽车智能决策规划模块以任务层次分解，可以分为三个模块化结构：宏观路径规划、中央行驶行为决策和微观轨迹规划。
参考答案：
对
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智能网联汽车集中运用了计算机、现代传感、信息融合、模式识别、通信网络及自动控制等技术。
参考答案：
对
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自适应巡航控制系统不但具有自动巡航的全部功能，还可以通过车载雷达等传感器监测汽车前方的道路交通环境。
参考答案：
对
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中国汽车工业协会针对智能网联汽车提出五级分类，一级叫DA即驾驶资源辅助阶段，第二级叫PA即部分自动化阶段，第三级叫CA即有条件自动化阶段，第四阶段叫HA即高度自动化阶段，最后阶段叫FA即完全的自动化阶段。
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对
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