问答题
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简述无人卡车的工作原理。
参考答案：
无人卡车的核心是其自动驾驶系统，一般由感知层、决策层与执行层组成。其感知载体与无人驾驶乘用车非常相似，以摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等传感器为主。决策层是自动驾驶系统的核心，采用“计算平台+算法”的模式运行。其中计算平台依赖于两部分，一部分为车载智能系统，另一部分为边缘计算服务平台。算法是人工智能具体应用的结果，其目标是使车辆能够主动适应复杂的路况和交通环境。执行层由电子驱动、电子制动和电子转向等模块组成，能够按照指令完成刹车、加速、转向等操作。
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