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杠杆AB受荷载如图（a）所示，且F₁=F₂=F₃， F₄=F₅。如不计杆重，求保持杠杆平衡时a与b的比值。

如图（a）所示，在均质梁AB上铺设有起重机轨道。起重机重50kN，其重心在铅直线CD上，重物的重量为W=10kN，梁重30kN，尺寸如图。求当起重机的伸臂和梁AB在同一铅直面内时，支座 A和B处的约束力。