四大功能：
①转向过度控制，对车辆转弯过程中发生转向过度时，达到稳定状态的控制；
②转向不足控制，加速过程中驱动轮轨迹跟不上时，提高路面循迹性的控制；
③起步控制，当左右轮路面情况不同时，提高起步平滑性和稳定性的控制；
④制动控制，能提高制动时的稳定性。