摩擦和弹道分选是根据固体废物中各种混杂物质的摩擦系数和碰撞恢复系数的差异来进行分选的一种新技术。其原理是由于各种固体废物（如城市垃圾中的砖瓦、石块、金属和纸、塑料、橡胶、炉灰等）的摩擦系数和碰撞恢复系数明显不同，当它们沿斜面运动和与斜面碰撞时，就会产生不同的运动速度和反弹运动轨迹，从而达到彼此分开的目的。例如，城市垃圾自一定高度给到可移动斜面筛网上端时，其中的碎砖瓦、碎玻璃等与斜面筛网弹性碰撞产生反跳，有机性垃圾和炉灰等近似塑料碰撞，不产生反跳，从而与砖瓦、玻璃、金属块等分离出来。