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问答题
已知最小相位系统的开环对数幅频特性L0(ω)和串联校正装置的对数幅频特性Lc(ω)如下图所示,原系统的幅值穿越频率为ωc=24.3rad/s:
1、写出原系统的开环传递函数G0(s),并求其相角裕度γ0,判断系统的稳定性;
2、写出校正装置的传递函数Gc(s);
3、写出校正后的开环传递函数G0(s)Gc(s),画出校正后系统的开环对数幅频特性LGC(ω),并用劳斯判据判断系统的稳定性。
问答题
某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线L0(ω)如图所示:
1、写出该系统的开环传递函数G0(s)。
2、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性。
3、求系统的相角裕度γ。
4、若系统的稳定裕度不够大,可以采用什么措施提高系统的稳定裕度?
问答题
已知某单位反馈系统的开环传递函数为:
1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹(求出:渐近线、分离点、与虚轴的交点等);
2、确定使系统满足的开环增益K的取值范围。
问答题
系统结构图如图所示:
1、写出闭环传递函数表达式;
2、要使系统满足条件:ξ=0.707,ωn=2,试确定相应的参数K和β;
3、求此时系统的动态性能指标σ%,ts;
4、r(t)=2t时,求系统由r(t)产生的稳态误差ess;
5、确定Gn(s),使干扰n(t)对系统输出c(t)无影响。