1）根据齿轮类型：弧齿锥齿轮、双曲面齿轮、圆柱齿轮、涡轮蜗杆；
2）根据减速形式：单级主减速器、双级主减速器（整体式、分开式）、双速主减速器、贯通式主减速器（单级贯通式、双级贯通式）、单、双级减速配轮轮边减速；
3）主动锥齿轮的支承形式：悬臂式支承、跨置式支承；
4）从动锥齿轮的支承形式。