线性最小均方误差估计的主要性质如下：
（1）线性最小均方误差估计的估计量是观测量的线性函数。
（2）线性最小均方误差估计只需要已知观测量和被估计参量的前二阶矩。
（3）线性最小均方误差估计的估计量是无偏估计量。
（4）线性最小均方误差估计的估计量具有正交性质：即估计误差与观测量正交。
（5）当观测量与被估计参量的联合概率密度为高斯分布时，线性最小均方误差估计与最小均方误差估计一致。
（6）线性最小均方误差估计的估计量在线性变换上的可转换性。
（7）线性最小均方误差估计的估计量的可叠加性。