CD，CT和CH分别是三角形ABC的中线、分角线和高线，|CA|=a，|CB|=b，求D，T和H分AB的分比。

设OABC是一个四面体，|OA|=|OB|=2，|OC|=1，L是AB的中点，M是△ABC的重心。求|OL|=|OM|和

设Ⅰ[O，e₁，e₂，e₃]，Ⅱ[σ，e₁′，e₂′，e₃′]是有相同的原点的右手直角坐标系，则Ⅰ到Ⅱ的坐标变换可分三个阶段来完成：其中角Ψ，θ，φ称为欧拉角，它们完全确定了Ⅰ到Ⅱ的坐标变换，试指出这三个阶段的坐标变换是这么作的？角Ψ，θ，φ各是哪个角？试写出用Ψ，θ，φ表示的Ⅰ到Ⅱ的点的坐标变换公式。