对于自动机或半自动机，工作循环图也称为运动循环周期表，它表示在一个运动循环周期内各执行机构的运动规律几工作顺序。工作循环图通常有圆环型和直线型两种表达方式。
直线型工作循环图的表示方法：取一条水平线段表示一个运动循环周期，将各个执行机构在此周期的运动状况表示出来，即得到直线型工作循环图。
表示运动状况的方法一般是：执行机构在某段时间内如是运动的，可用斜直线表示；如是静止或做连续匀速转动及振动的，则可用平直线表示。由于在设计执行机构如凸轮机构，连杆机构时确切知道执行构件的运动与分配轴转角之间的关系，因此在编制机械传动的包装机的工作循环图时，通常要将这种关系表示出来。

1.用轴测投影图表示，常用于使用说明书。
2.用投影图表示，为设计工作需要。