单项选择题

关于机器人IO信号错误的是（）

A.数字IO信号一般从O开始设置
B.数字IO信号一般从1开始设置
C.数字信号0通常代表停止，1代表信号启动
D.I/O信号变量是布尔量

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单项选择题

关于机器人工作空间设置，正确的是（）

A.机器人一般出厂设置的工作空间不能修改
B.设置工作空间后要打开空间监控才能生效
C.工作空间区域不能自定义
D.只能设置轴工作空间，笛卡尔空间不允许设置

单项选择题

BN-R3工业机器人现场总线的通信协议包括（）

A.modbus和profibus
B.NetBEUI和IPX
C.IPX和SPX
D.HTTD和SSH