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单项选择题
关于机器人工作空间设置，正确的是（）
A.机器人一般出厂设置的工作空间不能修改
B.设置工作空间后要打开空间监控才能生效
C.工作空间区域不能自定义
D.只能设置轴工作空间，笛卡尔空间不允许设置
