机电一体化设计的关键技术包括下述六个方面：
（1）精密机械技术。
（2）检测与传感器技术。
（3）信息处理技术。
（4）自动控制技术。
（5）伺服驱动技术。
（6）系统总体技术。

从机器人的研究发展情况来看，机器人应具有运动机能、思维控制机能和检测机能三大机能，如图所示。